關(guān)鍵詞：車載毫米波雷達 檢測定位 指紋地圖 貝葉斯推理 

摘要：車載毫米波雷達以其高帶寬、極強的穿透能力,將成為5G時代車聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分。其中,車輛附近目標的高效檢測與定位是目前車載毫米波雷達領(lǐng)域亟待解決的重要問題。對車載雷達的發(fā)展概況進行簡述,總結(jié)了車載毫米波雷達領(lǐng)域目標檢測與定位技術(shù)的概況、技術(shù)原理以及存在挑戰(zhàn)。此外,提出基于接收信號強度與信號到達角度指紋的目標聯(lián)合檢測與定位技術(shù)框架,通過貝葉斯序貫推理框架完成高效目標檢測與精確定位。仿真結(jié)果顯示,所提新框架相較于傳統(tǒng)方法在目標檢測概率以及定位精度方面有明顯提升。

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